| 产品特性：管道焊接 | 是否进口：否 | 产地：宁波 |
| 品牌：宁波百华 | 型号：BH_PAW-150 | 用途：管道焊接 |
| 工作形式：氩弧焊 | 驱动形式：电动 | 电流：直流A |
| 作用对象：管道 | 焊接原理：对焊 | 保护气体类型：氩气保护 |
| 是否二手：全新 |
第三代机型配置 | 第四代机型配置 | 备 注 |
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| 框架主体由航空铝合金制作，磁力爬行动力系统由恒扭矩电机驱动，具有驱动力大、输出转速平稳等优点，无论向下焊还是向上焊，均可保持爬行速度均衡。 第四代负载驱动及吸附力比第三代更强 |
X/Y两轴数控摆动系统 | X/Y两轴数控摆动系统 | X/Y轴具有步进驱动控制，X轴实现焊枪左右调节及焊接摆动控制，Y轴实现焊枪上下调节控制 |
手持式智能遥控盒 | 手持式智能遥控盒 | 液晶显示屏+智能防水软按钮，用于焊接程序的预设、显示及参数微调 |
数字化气保焊接电源 | 数字化气保焊接电源 | 瑞典伊萨MIG500或芬兰肯倍X3-500A |
全位置专用送丝机 | 集成一体 （安装于爬行焊接小车上） | 第四代机型***送丝机安装于小车上，结构更为紧凑，送丝更为平稳，提高焊接电弧稳定性，减轻设备整体重量 |
全位置专用直柄焊枪
| 集成一体 （安装于爬行焊接小车上） | 第四代机型***焊枪安装于小车上，无焊枪把线，送丝更为平稳，提高焊接电弧稳定性 |
移动式专用存放箱 | 移动式专用存放箱 | 用于存放焊接电源、小车等全部组件和工机具，方便现场管理及项目间倒运；车体底座装有万向轮，方便现场移动。 |
送丝机至小车连接线 | 焊机至小车连接线 | 第四代机型线路更为简化，方便现场使用 |
焊机到送丝机的连接线 | 无 | |
接地线 | 接地线 |
设备参数
? 管道爬行自动焊接小车
1) 爬行管径：≥Φ150mm
2) 结构形式：
磁力无轨式或有轨式（焊接不可磁力吸附的材质）
3) 小车行走驱动：
恒扭矩电机+蜗轮蜗杆驱动
4) 小车行走调速方式：
液晶屏设定+软按钮调节
5) 小车行走额定速度：330mm/min
6) 焊接速度：100-300mm/min无极调速
7) 左右摆动驱动：
步进电机+高精密滚珠丝杆+直线滑轨
8) 摆动轨迹：按焊接需要多种任意设定
9) 摆动调节方式：液晶屏设定+软按钮调节
? 左右摆动调节行程： 80mm
? 摆动幅度单位： 0.5mm；
? 摆幅： 30mm;
? 摆动频率： 范围20－60次/分钟；
? 停留时间(左，右)： 0－3秒；
? 摆动微调偏移当量： 0.1-0.5mm可设定
10) 焊枪上下调节驱动：步进电机+行星减速机+直线滑轨
11) 上下调节方式：液晶屏设定+软按钮调节
12) 焊枪上下调节行程：分上下3档，每档30mm
13) 小车重量：约26KG
14) 使用焊丝规格
第三代：Φ1.2焊丝，20公斤/盘；
第四代：Φ1.2焊丝，5公斤/盘；
注意：第三代全位置自动焊机的焊丝盘采用20KG装规格，第四代全位置自动焊机采用5KG装规格。
15) 小车功率：约120W
16) 驱动电源：直流24V
17) 小车回转空间尺寸：h≥350mm
